外部输入输出端子中的19点输入和6点输出可根据用途进行任意功能分配。也可作为单轴定位器单独定位。 • 搭载了各种方便的功能 ：失调检测功能、带值编码器电机驱动器的连接、2种脉冲输出形态、 3种曲线加减速模式、中断进给功能、示教功能、齿隙补偿等。