额定值/性能

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E6CP-A型 外径φ50（通用）

项目          型号			E6CP-AG3C	E6CP-AG5C	E6CP-AG5C-C
轴形状			DC5V－5%～12V＋10% 脉冲（p-p）5%以下	DC12V－10%～24V＋15% 脉冲（p-p）5%以下
消耗电流 * 1			90mA以下
分辨率（旋转）			256 （8 位）
输出方式			二进制2进
输出形式			集电极开路输出
输出容量			外加电压：DC28V以下 同步电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下（同步电流16mA时）
zui高响应频率 * 2			5kHz
逻辑			负逻辑（H= 「0」、L= 「1」）
精度			±1°以下
旋转方向			CW（从轴侧看为右旋转）输出代码增加
输出上升、下降时间			1μs以下（控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下）
起动转矩			1mN·m以下
惯性力矩			1×10－6kg·m2以下
轴允许力		径向	30N
		轴向	20N
允许zui高旋转数			1,000r/min
环境温度范围			动作时：10～ 55℃、保存时：-25～ 85℃（不结冰·结露）
环境湿度范围			动作时、保存时：各35～85%RH（不结露）
绝缘电阻			20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间
耐电压			AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间
振动（耐久）			10～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击（耐久）			500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护构造 * 3			IEC规格 IP50
连接方式			导线引出式（标准导线长2m）		接插件连接式 （标准导线长2m）
材质	外壳		ABS
	本体		聚碳酸酯
	轴		SUS416
	安装配件		铁 亚铅锌镀
质量（包装状态）			约200g
附件			耦合器（接插件连接型除外）、伺服装置用安装配件、使用说明书

＊1. 接通电源时，流过约有8A的冲流。（时间，约0.3ms） ＊2. 电的zui高响应速度根据分辨率的
zui高响应频率规定。